マルチコプター？ドローン？についての基礎知識 for me!!

構成としては、
無線関連：
送信機（プロポ）、受信機（プロポ付属アリ）＆高価なので、互換品という手も
回路関連：
フライトコンピュータ（ＦＣ）、ESC（Electronic Speed Controller）ブラシレスモーターコントローラ、BEC(Battery Eliminator Circuit)定電圧源（ESCに内蔵されている事がある）、バッテリー
機械関連：
ブラシレスモーター、プロペラ、プロペラアダプタ、フレーム

それぞれについて軽く

プロポ：
双葉、ＪＲが大手のよう。2.4GHzデジタル通信のため、互換性はない。飛行機用、ヘリ用があるが、とりあえず飛行機用で良いらしい。双葉の10Ｊとかよさげな感

受信機：
機体側の装置なので、1機1個になるかな？極力出費を抑えたいので安い互換品（通信距離は未知数）もあり。技適が面倒だろうから国内品がよい

ＦＣ：
オープンソースもあり。Arduino互換機のMultiWiiシリーズが面白そう。NanoやSE、PRO、AIOPなどシリーズがあり、安い（小さい（性能））順に書いてみた。が、PROとAIOPは良く分からんAIOPについては本に書いてあった。

ESC：
出力電流できめるっぽい。1モーター1ESCの構成はザクザク出てきたアレイとかあるらしい。
初めはBEC内蔵が良いかな

バッテリー：
LiPoが主流。モーターの電圧がLiPoの電圧そのままかいてあったりする。まぁLifeでも何でもいいだろうが大きすぎでもペイロードの関係上よろしくないらしい

ブラシレスモーター：
ブラシレスとかかっけぇ。なんか外側も一緒に回るらしいから、巻き込み注意。kVという表記が見られるが、kVではなく、1Ｖ当りのrpmをあらわす。ようは出力の目安

フレームサイズ	モーター出力
350~400mm	1000kV
250mm	2000kV
180mm	3000kV

出典：ISBN9784798044705の(p103)非常に参考になる本。3つの作例がある。
上記の表が大まかな目安になるようだ。小さければ回転数を上げる。ハチドリみたいなイメージかな
逆転させる時は

プロペラ：
安い。すぐ壊れる。バランスをとるために加工が必要で、バランスが悪いと異音やモーターへの過負荷。

プロペラバランサー：
バランスを見る道具。安いと150円～450円から高いと5000円？安いのでいいんじゃないかな…

プロペラアダプタ：
モーターとセットだったりする。色々方式があって、横からイモネジで止めたりコーンがねじだったり。コーンがネジのやつはモーターの回転方向に気を付けないと吹っ飛ぶ

フレーム：
色々ある。木からカーボンからＰＣＢから、、、なかなか選び甲斐があって楽しそう。無論自作も余裕。
形としてはQuadXとかQuad+とかいろいろ分類できる

思ってた以上にバランスはそこまで気にしなくても良いようだ
参考書：ISBN9784798044705
概算で35千円+αほど、、、ん～作るか悩むな。。。
でもまぁ一つ作ったら2万のプロポが使い回し出来るし・・・